3D打印智能水面机器人 搜救侦查监测好帮手

　　日前，葡萄牙里斯本两所大学的研究人员们开发出了一群3D打印智能水面机器人，这些机器人可以在真实的环境中使用，并且可以成百上千地进行部署，能够应用在环境监测、搜索、救援和海上侦查等领域。

　　3D打印水上机器人搜救侦查监测好帮手

　　于是就有人发起疑问了，如此之多的机器人，靠什么控制呢？研究人员称，他们开发出了一种模仿达尔文进化论的演化算法，用于每一个3D打印的水上机器人，这些成群结队的机器人并不是单独控制的，而是依靠对同一群体里面其他机器人的反应产生行动。

　　群体机器人是另一种完全不同的模式，他们依靠数量众多的小型、简单和廉价的机器人，而不是单个或者少数几个大型、复杂和昂贵的机器人，每个机器人都由自己决定如何执行任务，并做好与“邻居”的协调。

　　每个3D打印的机器人都被连接到一个人工神经网络或“人工大脑”上，由它驱动机器人自主行动。研究团队称，这些成群的机器人已经在实验中展现出群体的力量，由十个机器人组成的小组可以执行诸如地区检测、导航到航点、聚合、分散等诸如此类的任务。

　　之所以考虑使用3D打印技术来打造这些水上机器人，研究人员看重的是还是其低廉的成本。每个机器人的制造成本大约在300欧元，它们的船体是用CNC加工的聚苯乙烯塑料泡沫，并装上3D打印部件。此外，每个机器人上都配有指南针，以及现代化的GPS，此外，在一块RaspberryPi2上运行着“人工大脑”，使得这些机器人之间能够靠WiFi相互沟通。

　　如今，研究人员正在研究第二代水上群体机器人，将会给它们配备更加先进的传感器，使其适于长距离操作，这些水上机器人可以取代船只，来完成一些人类不能完成或者非常危险的任务。如果其第二代3D打印的群体机器人开发顺利的话，造福人类将指日可待。